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机械手换刀装置的常见故障与排除方法

来源:www.made-cnc.com 发布时间:2019年07月08日
  在数控机床维修的过程中,经常出现与换刀相关的故障,根据其结构特点及换刀动作过程,归纳刀库及机械手两大方面常见故障现象、产生原因与采取措施如下。

(1)刀库故障。
  ①常见故障1:刀库不能转动。可能原因:电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;变频器故障,电动机不得电;接近开关或磁簧开关故障;PLC无输出控制,或PLC有输出但接口板中的继电器失效;气压低。常用措施:检查调整联轴器;检查变频器的输入、输出电压是否正常;通过PLC的IO监控画面检查IO状态,调整或更换接近开关或磁簧开关,检查或更换继电器;调整气压达到规定值。
数控机床
  ② 常见故障2:刀盘定位不准。可能原因:电动机剎车器磨损。常用措施:调整电动机剎车器中调节螺钉。

  ③常见故障3:换刀位刀座在倒刀时不正常。可能原因:气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。常用措施:调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。

  ④常见故障4:刀套上下不到位。可能原因:安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当,造成反馈信号错误。常用措施:检查、调整拨叉或限位开关位置,或更换元件。

  ⑤常见故障5:倒刀时刀具掉落。可能原因:刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确。常用措施:调整或更换元器件。

  ⑥常见故障6:刀套破裂。可能原因:刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。常用措施:调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。

  ⑦常见故障7:电动机烧坏。可能原因:电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。常用措施:检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配;检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确;检查刀具质量是否超过允许值;检查刀套滑动部位是否顺畅。

(2)机械手故障。
  ①常见故障1:刀具夹不紧,时常掉刀。可能原因:卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重。常用措施:拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。

  ②常见故障2:刀具夹紧后松不开。可能原因:卡爪弹簧压合过紧,卡爪缩不回。常用措施:调松螺母或更换弹簧,使载荷不超过额定值。

  ③常见故障3:刀具交换时掉刀。可能原因:换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确,打刀缸松拉刀位置不准确,打刀缸压力不够,松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。常用措施: 应重设定换刀点;校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。

  ④常见故障4:刀臂不回位。可能原因:电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲。常用措施:执行手动换刀,检查是否电路故障;用PLC监看夹刀或松刀信号,调整近接开关位置、调整或更换刀臂。

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