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数控车床的电流环

来源:www.made-cnc.com 发布时间:2019年11月27日
数控车床的电流环

   电流环作为系统里面一环,是整个伺服系统的底层数据采样环节,离散电流环采样周期越短,伺服刚性就可以提高的越高,伺服的控制性能就会越好。

   电流环是内环,所以电流环才是控制的根本,是一切控制直接的执行者。广义上来讲,做伺服调整的目标,就是要保证无论在高低速情况,加工多么复杂零件,都要尽可能确保电流的稳定(电流环输出的电流谐波分量小),不要波动太大,电流响应速度快等。

数控车床

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   只有电流的稳定,才能保证转矩的稳定,才能确保最终的加工效果。此外,电流环由于高速处理周期,还肩负着对控制异常的细节检测,电流环作为内环须满足比速度环和位置环更高的响应周期,以便能精确实时的控制由于转速变化而对应的交流电频率,即能够跟得上速度环发来的指令处理,及时做出响应。

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