VTD300型 轴承套圈自动化加工方案

1.1 用途：用于轴承套圈的自动化生产线加工

1.2 坯料类型：锻件、轧制坯料、管材

1.3 零件要求：详见图纸

1.4 坯料材质：轴承钢 ШХ‑15、ШХ‑15В、ШХ‑15СГ，符合 ГОСТ 80178

1.5 坯料硬度：HB 190–240，组织级别 1–3 级

1.6 生产线组成：

1.6.1 上料装置

1.6.2 单主轴数控车床

1.7 每台机床的坯料上料与下料：全自动

1.8 加工精度：

•直径与轴向尺寸精度不低于 0.05 mm

•基准平面平面度≤0.02 mm

•滚道圆度≤10 μm

1.9 坯料夹紧方式：液压卡盘或气动弹簧夹头

1.10 控制系统：电子控制系统（控制器）

1.11 供电要求：三相交流 380 V±10%，50 Hz

1.12 气动设备可接入车间压缩空气管网，压力0.45–0.6 MPa

1.13 切削液冲洗或吹气吹扫全自动，100% 清除坯料定位面、切削区、刀具与工装的切屑

1.14 数控系统配俄语界面软件，支持以下功能编程：

•刀具补偿：自动 / 手动（可协商）

•支持 PROFINET 及 / 或 MQTT 通讯（机器人化需满足：机床可由外部控制器通过 PROFINET/MQTT 控制）

2.1 自动线组成

2.2布局尺寸

2.3传送带组成

1、根据产品外形采用滚筒线输送产品，承载力大、适配性强。

2、滚筒线安全保护功能：单根滚筒或多根滚筒受力(例如人手动按住等)时，受力的滚筒可单独停止，不影响其余滚简运行。

2.4移栽机构

1、采用两轴移动模块完成产品的对接输送，两轴动力均采用伺服电机驱动，保证取放产品的准确度。

2、抓手采用三爪气缸内撑产品的方式，爪指设计铜块防止产品内表面的刮伤。

2.5上下料机构

1、机床内上下料机构单轨移动方式，设计为两个工位，满足一取一放的流程，保证设备不停机。

2、动力传输系统采用伺服电机+滚珠丝杆+直线导轨的方式，保证了机床取放产品的准确度。

2.6翻面机构

实现产品从OP10到OP20的自动化加工流程。

2.7 电气控制

3.1.1 VTD300基本机床

床身：

大跨度床身与横墙式高刚性立柱，铸件采用树脂砂工艺铸造，品质高变形小；

车主轴单元×1 （北京CTB）

内藏式电主轴，接口形式：A2-8

主轴前端采用精密圆柱滚珠轴承+成组角轴承，后端采用精密圆柱滚珠轴承，

主轴具有很好的刚性，轴承配涂德国KLUBER高级润滑脂，终身润滑免维护；

主轴密封采用气密封，防止灰尘渗透入主轴内；

滑动模块（丝杠、导轨）：（台湾PMI或Hiwin）

各轴驱动电机为交流伺服电机，电机通过高精度滚珠丝杆驱动各轴；

高刚性滚柱直线导轨；

液压单元：（日本油研/不二越）

液压泵 2.2KW，最高压力5Mpa；

流量 22L/Min

容量 30L

压力值低于4.5Mpa报警，压力值可调节；

油温高于60°报警，不可调节；

液位低于干接点报警，不可调节；

冷却装置：（台湾）

各冷却装置控制机床的热稳定性；

车内藏式电主轴采用水冷；

驱动电机采用风扇冷却；

电气柜空调，制冷能力1Kw；

刀塔内冷水泵，功率：1Kw，流量：100L，扬尘：40米；

液压泵采用风冷。

中央自动润滑：（台湾）

用于滚柱直线滚动导轨和高速静音型滚珠丝杠的充分润滑，带低压报警；

机床外罩：

正前配有钢化玻璃单拉门,方向为左拉门，方便加工时观察；

右侧为料道；

左侧刀架检修门；

全密封铝合金系统操作箱，密封等级IP65，颜色RAL7035；

加工区有1个LED观察灯；

机床垫铁：

9块，规格：Φ110

机床颜色

机床主体-浅灰RAL7035

机床底盘-深灰RAL7021

巨浪配色-金黄RAL1004

排屑器-深灰RAL7021

其它辅助设备

三色状态灯

安装在机床上，验收代号

红色 -停止

黄色 -警告

绿色 -机床在自动循环加工

3.1.2 控制系统

Faunc oi TF

车主轴电机参数

型号：BiI 160S

额定功率（S1/S3） 11/15 Kw

额定扭矩（S1/S3） 140/191 Nm

最高转速 4000 rpm

X轴伺服电机参数

型号：FANUC βisc 30/3000

额定功率：3Kw

额定扭矩：36Nm

最高转速：3000rpm

Z轴伺服电机参数

型号：FANUC βisc 22/2000 （抱闸）

额定功率：2.5Kw

额定扭矩：20Nm

最高转速：2000rpm

主要功能：

CNC 0i-TF 适合车床的世界标准，广泛适用于通用车床及双路径车床。

硬件采用高度集成组件、模块化处理，同时还采用尖端的技术，实现了系统的超小型、省配线设计；

内嵌式以太网接口（选配），方便生产现场的网络化管理。

系统标准配备了可提高加工面精度的纳米插补功能，同时可利用AI轮廓控制Ⅱ及纳米平滑功能进行高速高品质加工；

伺服轴通过HRV3控制达到高速、高精度要求，两轴通过HRV3控制使主轴实现了高加速、快响应的性能；

最多可控制2路径，双路径内最多总控制轴数12；单路径内最多总控制轴数8 ，最多同时控制轴数4轴（各路径）；

具有基于伺服电机的主轴控制、刚性攻丝回退、刀具管理功能、AICC II等功能、装卸轴功能（load 轴）手控手轮回退功能等；

3.1.3 机床配件

刀塔（台湾迈坤）

BMT55工位动力刀塔数：12

刀塔电机3.7kw

电机扭矩17.7nm

动力刀具接口 ：ER25

锁紧时容许切向力：3.5kNm

邻刀换刀时间：0.15s

工作油压力：50Bar±10%

油压流量：45cm3

冷却液压力：7-14Bar

刀塔出厂前采用脂润滑，终身润滑

外径刀柄尺寸，25×25mm

镗孔刀柄尺寸刀夹：φ40

工作油温：35-55℃

卡盘（台湾亿川）

类型：液压12寸

最大夹紧力：15907Kgf

卡爪行程：10.5mm

夹持范围：26-304mm

最高转速：3380rpm

最大液压压力：2.7Mpa

水枪（台湾巨薪）

三段式水枪，寿命经久耐用；

ABS软体塑料完全包裹

气枪（日本SMC）

SMC-VGM11BU-02-32

铜管长喷嘴

压力范围 0-1.0MPa

油水分离装置（沈阳巨浪）

15W 220V 调速马达控制

分离槽容积 5L

浸入水箱长度（L）260mm

除油量 1.2（Kg/h）

3.1.4 工装夹具

适用于工件： 卡爪（一副）

3.1.5 机床参数

(1)设备运抵买方工厂后，需方负责机床的基础、卸车、吊装、就位等工作，请需方提前7天通知我公司派人前往。

(2)请需方预先安装好三相380V，50Hz电源。

(3)设备到厂后会同我司代表开箱检验，如果发现损坏或减少，请立即通知我公司。

(4)请需方指定机台操作人员和维护人员，协助我公司进行机床的安装调试及培训。

(5)机床接收完成后，双方无异议，请供方、需方需在机床交接报告上签字，一式两份，双方各保管一份，证明已经收货。

5.1验收方式

设备验收包括预验收和终验收。

预验收在卖方工厂进行，终验收在买方工厂进行，验收按照以下工件进行；

4.2预验收前工作

买方派遣人员到卖方工厂进行预验收，交通及住宿费用由买方负责，卖方提供沈阳当地交通与工作用餐；

合同签订后30天，卖方提供设计图纸给买方进行会审；

买方在合同签订后，30天内提供零件图纸、粗加工零件到卖方工厂；

买方在预验收前30天提供毛胚零件到卖方工厂，运费买方承担；

毛胚数量XXXX 件

53预验收

(1)依据供方自检合格并加工样件合格后，通知需方到供方现场进行预验收。(需方也可委托供方市场营销部服务技术工程师代表需方进行预验收。)

(2)机床预验收合格后（加工样件合格），双方在预验收报告上签字，设备方可发运。

5.4终验收

(1)在安装验收工作之前，由买方按安装调试事项做好安调准备工作。

(2)外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，根据机床装箱单双方共同清点随机文件和随机附件，以符合机床装箱单内容为合格。

(3)机械精度验收：依照我公司提供随机出厂《合格证》中《精度检验记录表》为验收之依据。

(4)机床规格参数和主要配置验收：以符合最终签订的《技术协议》和《预验收纪要》为合格。

(5)试切验收：连续工作10天加工出合格零件。

以上项目检验合格后，双方签署终验收纪要，机床调试完毕，终验收合格。

卖方负责为买方进行交机技术培训，其中：

● 培训时间：为15个工作日

● 培训人员：买方指定人员

● 培训地点：买方工厂

● 培训内容包括：自动线安装调试培训、自动线结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。

● 培训人员食宿自理

(1) 机床最终验收合格之日起，卖方对产品实行三包服务，质保期为18个月，在质保期内对产品实行免费维修。特别指出：机床运抵买方后满18个月，若因买方原因未进行安装调试，则保修期满，卖方不再提供免费安装调试及维修。

(2) 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上免费保修之内，用户必须支付所有维修、整修费用。

说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

(3) 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的，在4小时内答复，并尽快派人（24小时内）到现场给予处理。

(4) 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，如需更换配件，我公司以优惠价收取零件成本费用。我司终身提供广泛的在线技术服务和技术支持。

a) 机床外形图、平面布置图各1 份。

b) 机床说明书、合格证各 1 份。

c) 电气原理图及接线图、液压原理图及布置图、编程手册、维修手册各 1 份。

d) 数控系统说明书及维修手册 1 份。

e) 易损件明细表 1 份。

f) 随机备品及专用工具明细表 1 份。

g) 其它外购件说明书各 1 份。

h) 切削参数及生产节拍计算表 1 份。

运输要求:(以最终签订的《销售合同》为准)

交货地点:(以最终签订的《销售合同》为准)

包装形式:(以最终签订的《销售合同》为准)